Servo motor niske inercije s trajnim magnetom serije B
Mali gubici i nizak elektromagnetski šum– zavojnice su uredno i čvrsto namotane za optimalnu izvedbu.
Visoka zaštita i dug radni vijek– postupak injekcijskog prešanja statora osigurava otporni napon do 3000 V bez kvara, brže odvođenje topline i ocjenu zaštite od prodora do IP67.
Veća fleksibilnost– niska inercija čini motore idealnima za često pokretanje velikom brzinom naprijed/natrag pod opterećenjem.
Glatki rad– integrirani postupak zavarivanja statora osigurava robusnu i krutu strukturu.
Visoka kompatibilnost kodera– podržava širok raspon vrsta kodera, uključujući optički inkrementalni, magnetski inkrementalni, apsolutni i rezolver.
Varijante serije
Serija A (visokog napona).
Nazivni napon: 220 V – 380 V
Tipične primjene: roboti SCARA i DELTA; mali industrijski servo motor
B (niskonaponska) serija
Nazivni napon: 48 V niskonaponski servo motor
Tipične primjene: AGV (automatizirano vođena vozila) i medicinski roboti; servo motor za robotiku
Servo motori B‑serije 60 okvira – Tehničke specifikacije
| Tehničke specifikacije | ||||
| Model motora | Jedinica | SF60B02030M2014 | SF60B04030M2014 | SF60B06030M2014 |
| Pogonski napon (V) | V | 48 | 48 | 48 |
| Nazivna snaga (kW) | kW | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
| Nazivni zakretni moment (N·m) | Nm | 0.64 | 1.27 | 1.92 |
| Najveći zakretni moment (N·m) | Nm | 1.92 | 3.81 | 5.8 |
| Nazivna brzina (rpm) | broj okretaja u minuti | 3000 (maks. 3500) | 3000 (maks. 3500) | 3000 (maks. 3500) |
| Nazivna struja (A) | A | 6.5 | 12.8 | 18 |
| Inercija rotora | kg·m² | 0.264×10⁻⁴ | 0.407×10⁻⁴ | 0.526×10⁻⁴ |
| Koeficijent momenta | Nm/A | 0.1 | 0.1 | 0.08 |
| Električno vrijeme konst. | ms | 5.1 | 4.4 | 5.7 |
| Otpor linije | Ω | 0.43 | 0.18 | 0.14 |
| Linijski induktivitet | mH | 2.2 | 0.8 | 0.8 |
| Line back EMF const. | V/krpm | 6 | 7 | 7.5 |
| parovi-polova | / | 4 (kompatibilno s 5 pari stupova) | ||
| Razlučivost kodera (PPR) | / | 2500 / Apsolutno | ||
| Klasa izolacije | / | F | ||
| Klasa zaštite | / | IP65 | ||
| Uvjeti okoline | / | Temperatura okoline: -20 stupnjeva do 50 stupnjeva Relativna vlažnost: < 90% RH (bez-kondenzacije) |
||
| Duljina | mm | 96 | 124 | 140 |
| Težina | kg | 1.15 | 1.72 | 2.03 |
| Težina (s kočnicom) | kg | 1.55 | 2.15 | 2.45 |
Dodatne specifikacije – Servo motori B‑serije 60 okvira
1. Dimenzije i težine
| Model (redom) | Duljina (mm) |
|---|---|
| SF60B02030M2014 | 96 |
| SF60B04030M2014 | 124 |
| SF60B06030M2014 | 140 |
2. Raspored pinova konektora
2.1 Priključak za napajanje motora
| Žica za namatanje | U | V | W | PE |
| Broj utičnice | 1 | 2 | 3 | 4 |
2.2 Utičnica kodera (apsolutna) (7-pinska)
| Definicija signalnog pina | PE | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| Pin br. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
2.3 15-Priključak Pin kodera
| Definicija signalnog pina | Štit | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| Pin br. | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
Montažne dimenzije (mm)
| 60B Montažne dimenzije | |||||||||||||
| Veličina prirubnice motora (mm) | Model motora | Kočnica | Duljina motora (mm) | Dimenzije izlazne osovine (mm) | Dimenzije površine prirubnice (mm) | Dimenzije ključa (mm) | Težina (kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | QL | QH | ||||
| 60 | SF60B02030M2014 | Ne | 96±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.1 |
| SF60B02030M2Z14 | Da | / | 131±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.55 | |
| SF60B04030M2014 | Ne | 124±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 1.7 | |
| SF60B04030M2Z14 | Da | / | 165±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2.15 | |
| SF60B06030M2014 | Ne | 140±1 | / | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2 | |
| SF60B06030M2Z14 | Da | / | 181±1 | 30±0.3 |  |
 |
3 | 8.5 | 5 | 25 | 16.8 | 2.45 | |
| Napomena: Svih šest modela s prirubnicom od 60 mm dijele iste dimenzije produžetka osovine, klina/utora za klin i prirubnice (promjer osovine S=⌀14 +0.010/-0,015; promjer prirubnice FS=⌀50 +0.030/-0,025). Samo se duljina i težina motora razlikuju. U stupcu "Kočnica" "Ne" označava motor bez kočnice, dok "Da" označava motor opremljen kočnicom. | |||||||||||||
Popularni tagovi: servo motor s permanentnim magnetom b-serije 60, Kina servo motor s permanentnim magnetom b-serije 60 proizvođači, dobavljači, tvornica
