Servo motori za električne hvataljke: Počnite s obratkom

Naš katalog servo motora 20E navodi konfiguraciju od 30 W, 24 V s nazivnim momentom od 0,096 N·m pri 3000 o/min. Za projekt kompaktne električne hvataljke, to su korisni podaci o motoru. To nije ocjena sile stiskanja ili izjava o tome koliko težine prsti mogu držati.^[1]

U Jiangnan Electricu preporučamo započeti raspravu na drugom kraju mehanizma: obratku. Što se mora podići, gdje prsti mogu doći u kontakt i koji pokret slijedi? Ti odgovori pomažu pretvoriti zahtjev za malim servo motorom u zahtjev koji se može procijeniti.

Definirajte kako izgleda uspješan zahvat

Razmislite o tankom plastičnom kućištu. Sigurno držanje samo je dio zadatka; prsti također moraju izbjegavati označavanje ili iskrivljenje. Metalna komponenta iste težine može zahtijevati drugačiji raspored držanja jer se njen oblik i kontaktne površine razlikuju.

Za frikcioni stisak nije dovoljna sama težina dijela. Kontaktno trenje i ubrzanje robota također utječu na silu potrebnu da spriječi klizanje dijela. Navedite nacrt dijela, mjesta kontakta i orijentaciju rukovanja, zajedno sa svim ograničenjima dopuštene deformacije.^[3]

Prevedite zahtjeve prstiju u motoričke zahtjeve

Okretni moment motora izražava se u njutn-metrima; sila hvatanja izražava se u njutnima. Vijak, zupčanik ili spojnica povezuje to dvoje. Njegova geometrija i gubici utječu na to koliki je moment motora potreban da bi se proizvela potrebna sila na prstima.^[2]

Putovanje prstima zahtijeva istu pozornost. Broj okretaja motora ne govori izravno koliko brzo će se čeljust zatvoriti. Zamolite dizajnera hvataljke da odredi moment i brzinu osovine motora koje zahtijeva predloženi mehanizam. Ako još nisu dostupni, pošaljite nacrt mehanizma na pregled umjesto da odaberete motor samo na temelju snage.^[2]

Dvije kompaktne servo obitelji za recenziju

Naš katalog uključuje sljedeće male servo konfiguracije s trajnim magnetom. Oni su polazne točke za raspravu na razini motora, a ne pretkvalificirane električne hvataljke.

Izvor: Jiangnan / Zhongke Servo engleski katalog, PDF stranice 13 i 19. Vrijednosti se primjenjuju na konfiguracije navedene na tim stranicama. Potvrdite odabrani motor i kompatibilni pogon prije naručivanja.^[1]

Ni jedan red ne utvrđuje hod čeljusti, silu stiska, nosivost ili vrijeme zatvaranja. To su svojstva dovršenog mehanizma. Veća snaga nije sama po sebi dokaz da hvataljka može podnijeti teži dio.

Uključite vrijeme provedeno u držanju dijela

Ciklus zahvata uključuje više od otvaranja i zatvaranja. Prsti mogu ostati mirni dok robot prenosi dio ili čeka drugu radnju. Ako je za održavanje prianjanja potreban moment motora, struja još uvijek može teći dok je osovina nepomična. To razdoblje zadržavanja spada u pregled topline i radnog ciklusa.^[4]

Opišite cijeli slijed: pristup, zatvaranje, zadržavanje tijekom kretanja, otpuštanje i čekanje. Raspitajte se je li potreban zakretni moment motora u mirovanju dopušten za predviđeno trajanje i uvjete hlađenja. Nemojte pretpostavljati da kratka demonstracija zatvaranja prstiju pokriva cijelu proizvodnu smjenu.^[4]

Povratnu informaciju motora i potvrdu prianjanja držite odvojeno

Crtež kataloga 20E identificira U/V/W strujne vodove motora i zasebno ožičenje kodera. Motor stoga treba kompatibilan pogon; to nije potpuna hvataljka kojom se može upravljati jednostavnim dovodom 24 V na njegove vodove motora.^[1]

Povratna informacija o položaju motora može podržati kontrolu položaja čeljusti kroz mehanizam. Sam po sebi ne provjerava je li ispravan dio čvrsto stegnut. Detekcija dijelova, kontrola sile i komunikacija s robotom pripadaju kompletnom dizajnu upravljanja hvataljkama. Potvrdite koje senzorske i upravljačke funkcije projekt zahtijeva umjesto pretpostavke da su isporučene s motorom.^[5]

Pošaljite nam obradak i mehanizam zajedno

započetni razgovor s tvrtkom Jiangnan Electric, pošaljite crtež izratka, predviđene točke zahvata, hod čeljusti i vrijeme otvaranja ili zatvaranja. Uključite raspored mehanizma, raspoloživ motorni prostor, informacije o vožnji i trajanje zadržavanja. Opišite namjeravani odgovor na zaustavljanje ili gubitak snage; Dizajner hvataljke mora utvrditi kako će se obradak zadržati ili otpustiti.

Naš asortiman servo motorai katalog pružaju opcije komponenti za pregled u odnosu na te zahtjeve. Bilo koji predloženi motor treba potvrdu za specifični dizajn hvataljke, nakon čega slijedi testiranje sastavljenog alata. Postojeći kataloški unos nije dokaz potvrđene primjene hvataljke.^{[1, 6]}

Prije nego što odobrite konfiguraciju, provjerite stvarne dijelove kroz predviđeni redoslijed rukovanja, uključujući reprezentativne varijacije u veličini i stanju kontakta. Koristan rezultat je zahvat koji odgovara izratku i procesu - ne samo motor koji stane unutar kućišta.

Provjere izvora i publikacija

REDAKCIJA - ODVOJENA OD TIJELA BLOGA

[1] Jiangnan / Zhongke Servo engleski katalog

Brošura servo motora (engleski) (1).pdf; PDF str. 13–14 i 19–20. Primarna osnova za unose 20E i 25E, radnu točku 20E 30 W i ožičenje motora/kodera. Katalog ne daje ocjenu dovršene sile hvataljke, nosivosti ili ciklusa.

[2] SCHUNK - EGA-W 25-060-RNB

Tehnička pozadina: specifikacija hvataljke odvaja silu čeljusti i hod od potrebnog momenta/brzine motora i identificira mehanički prijenos. Jiangnan motorima nije dodijeljena nikakva ocjena proizvoda SCHUNK-a ili tvrdnja o kompatibilnosti.

[3] Robotiq - Hand-E priručnik s uputama, Specifikacije

Tehnička pozadina: hvat trenjem, uvjeti kontakta i ubrzanje robota utječu na dopuštenu nosivost. U članku se ne reproducira vrijednost sile, formula ili primjer iz ovog priručnika.

[4] Kollmorgen - Terminologija tehničkih podataka

Tehnička pozadina: zakretni moment/struja i porast temperature u mirovanju. Upotrijebite Jiangnanove podatke specifične za model za sva stvarna odobrenja za dimenzioniranje ili držanje.

[5] SCHUNK - PGN-plus-E dokumentacija proizvoda

Tehnička pozadina: pokretanje motora, podešavanje sile na razini hvataljke, senzori i komunikacija su različite funkcije. Koristi se za provjeru granica sustava, a ne da implicira da Jiangnan isporučuje iste funkcije.Izvor

[6] Jiangnan Electric - Servo električni motori / Zahtjev za ponudu

Kontekst proizvoda tvrtke i putevi upita. Podaci o proizvodu u ovom članku slijede priloženi katalog, a ne generičku tablicu specifikacija web stranice.

Odricanje

Podaci u ovom članku služe samo kao opća referenca. Specifikacije proizvoda, performanse, mogućnosti konfiguracije i prikladnost moraju se detaljno procijeniti za namjeravanu primjenu i stvarne radne uvjete. Prije odabira, kupnje ili korištenja proizvoda, potvrdite relevantne detalje s Jiangnan Electricom i pogledajte primjenjivu tehničku dokumentaciju i dogovorene specifikacije. Ovaj članak ne zamjenjuje upute specifične za proizvod ili profesionalnu inženjersku procjenu.